Конфигурации захватчиков включают параллельные и угловые стили, а также те, которые имеют две или три челюсти.в то время как угловые челюсти открываются и закрываются вокруг центральной точки поворота, движущиеся в дуговом движении.

Параллельные захватчики:Эти захватчики имеют челюсти, которые движутся в прямых, параллельных движениях, либо в сторону или от друг друга.делая их подходящими для обработки хрупких компонентов или частей с постоянным размером и формойПараллельные захватчики широко используются из-за их простоты проектирования и программирования.

Угловые захватчики:Угловые захватчики имеют челюсти, которые движутся в радиальном, дуговом движении вокруг центральной точки поворота. Это позволяет челюстям широко открываться.что делает их подходящими для хватания предметов нерегулярной формы или достижения тесных пространств Несмотря на гибкость, сцепление может быть менее стабильным для деликатных операций из-за изогнутого движения.